说明:功能 y=tanque(x)全球阿尔法贝塔 k Ti 我h0=x(1)H =; 15R = 1.5;x=(R-(R/H)*h0)= Pi * x ^2;β = 1/A;= 1;alfa=(a*sqrt(2*9.8*h0))/(2*A*h0) ε = 0.65;wn = 0.85; k =(2*e...
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:这是一个风力机的一模型,采用桨距角控制,设计了该系统的PI控制器。