说明：鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码。
说明：鲁棒性好，性能优越，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，Matlab实现界面友好，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括随机梯度算法，相对梯度算法，MIMO OFDM matlab仿真。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：计算互信息非常有用的一组程序,STM32制作的MP3的全部资料，利用自然梯度算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,微分方程组数值解方法。
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，Matlab实现界面友好，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括随机梯度算法，相对梯度算法，MIMO OFDM matlab仿真。
说明：验证可用，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,是机器学习的例程，相关分析过程的matlab方法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。