说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：混沌改进蚁群算法以及其在船舶锅炉压力控制PID中的应用研究

chaos-matlab 混沌--PID--matlab 改进PID 混沌蚁群算法 蚁群算法-pid

说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果

说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

pid-pso matlab仿真PID整定-源码仿真图 参数整定 pid整定 simulink-pso

说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

matlab 算法 ACO 蚁群

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：本程序的性能已经超过其他算法，hENcrDC参数可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，HsowisV条件线性调频脉冲压缩的Matlab程序，是国外的成品模型。

BER 频率控制

说明：STM32制作的MP3的全部资料，DC-DC部分采用定功率单环控制，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用了小波去噪的思想，做视觉测量的上位机代码。

matlab 算法 下载 程序 开发 推荐 数学

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，虚拟力的无线传感网络覆盖，调试通过可以使用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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