说明：根据bp神经网络的pid调节，结合实例，可修改性强

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，可实现对二维数据的聚类，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面。

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