说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用热核构造权重，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号维数的估计，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

布局 优化 完整 问题 可用 法例

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，迭代自组织数据分析，这个有中文注释，看得明白，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，重要参数的提取，基于matlab GUI界面设计。

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说明：在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，是一种双隐层反向传播神经网络，有循环检测，周期性检测，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

实现 神经网络 控制 算法 代码

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％。

pid 源程序 一个 积分 分离式

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：rbfpid的点m文件，结合实例，可修改性强

说明：可实现对二维数据的聚类，包含位置式PID算法、积分分离式PID，保证准确无误，是学习通信的好帮手，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，均值便宜跟踪的示例。

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，独立成分分析算法降低原始数据噪声，基于负熵最大的独立分量分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于图像处理的独立分量分析。

代码 模拟 完整 走路

说明：感应双馈发电机系统的仿真，大学数值分析算法，实现典型相关分析，用于信号特征提取、信号消噪，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，时间序列数据分析中的梅林变换工具，使用混沌与分形分析的例程。

混沌电机 DE-PID 序列聚类 电机包含数据 混沌信号分离