说明:神经网络PID参数自整定
说明:根据PID神经元网络控制器原理,在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,Relief计算分类权重,是一种双隐层反向传播神经网络,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,采用的是脉冲对消法,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:RBF神经网络用s函数编程的,主要功能是用作控制器
说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。
说明:neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of the human brain.Neural network control is a import...
说明:用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接映射到隐空间,当rbf参数确定后,进行pid自校正控制。
说明:利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器,并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。