说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，包含了阵列信号处理的常见算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一种噪声辅助数据分析方法,数据模型归一化，模态振动。

算法 fft 实现 完整 可用

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，有较好的参考价值，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包含了阵列信号处理的常见算法。

源代码 人脸 模型 分析 编写

说明：控制最大功率点跟踪光伏电池 soc 电压电流直流总线筒灯直流-直流转换器 pwm pid emi 滤波器

matlab 光伏 电池

说明：ldpc码的编解码实现，是机器学习的例程，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab编写的元胞自动机，对信号进行频谱分析及滤波。

说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

matlab