说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。

说明：Matlab课程设计。课程报告题目：一类模糊PID控制器模糊查询表设计 2课程报告要求：按照讲课内容，在课程报告中应完整且详细地包括以下内容： 1设计任务 2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集 3 确定模糊关系矩阵 4 输入量模糊化 5 模糊推理计算 6 模糊判决 7 模糊控制查询表

课程 设计

说明：进行逐步线性回归，均值便宜跟踪的示例，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab开发工具箱中的支持向量机，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：模式识别中的bayes判别分析算法，对于初学者具有参考意义，是国外的成品模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，计算目标和海洋回波的功率谱密度。

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说明：这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。

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说明：使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器-ziegler function can be used directly to design the PID controller category

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说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

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说明：光伏并网lcl滤波器研究，具有比例积分控制和比较好的借鉴

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说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

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