说明：基于轮廓波变换的图像硬阈值去噪程序，并通过等效视数、斑点噪声指数进行评价。

speckle-noise 斑点指数 去噪评价 硬阈值 轮廓波-去噪

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：三次贝塞尔曲线拟合，拟合效果可控,matlab解释详细明了。

贝塞尔曲线 贝塞尔

说明：采用PK法算飞行器的颤振速度，适用于学习弹性力学的学生。

颤振 PK法算颤振速度

说明：三次样条插值（简称Spline插值）是通过一系列形值点的一条光滑曲线，数学上通过求解三弯矩方程组得出曲线函数组的过程。本函数中采用第一类边界值。

wavelet 三次样条插值 Spline

说明：产生连续波信号。

cw lfm The-Signal

说明：矩阵变换器的模型预测控制，运行时先运行M文件，再运行仿真模型。

predictive-control matrix-converter DMC例程 dmc仿真 预测控制

说明：将txt格式的文档导入到LMS测试软件中。

txt导入lms txt LMS cx5

说明：经过修改后可以准确对数据进行三次B样条插值，在原有基础上做了很大改进。

MATLAB三次B样条 B样条 B样条matlab 三次B样条插值 三次B样条

说明：基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法。

时差定位跟踪 时差imm CT跟踪 跟踪-时差 跟踪算法