说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：长短期记忆神经网络，是一种时间循环神经网络，是为了解决一般的RNN（循环神经网络）存在的长期依赖问题而专门设计出来的，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。在标准RNN中，这个重复的结构模块只有一个非常简单的结构，例如一个tanh层。

循环神经网络 LSTM 长短期记忆

说明：基于神经网络的地震预测程序和研究，只要输入数据就可以了。

地震数据 地震预测 earthquake 地震 地震-预测

说明：详细分析解释了CNN的代码实现过程，仅供参考

MATLAB实现CNN matlab-cnn代码 deep matlab matlab-cnn实现

说明：马昌凤-最优化计算方法及其MATLAB程序实现全文PDF,另外有文中程序，仅供学友们交流最优化。

优化方法 马昌凤-最优化计算方法 及其MATLAB程序实现 全文PDF 文中程序

说明：指纹识别，利用gabor滤波器，提取指纹特征，只能呢读取bmp图像

matlab指纹识别 gabor-指纹-matlab 特征提取 指纹-提取 指纹滤波

说明：支持向量机和BP神经网络虽然都可以用来做非线性回归，但它们所基于的理论基础不同，回归的机理也不相同。支持向量机基于结构风险最小化理论，普遍认为其泛化能力要比神经网络的强。为了验证这种观点，本文编写了支持向量机非线性回归的通用Matlab程序和基于神经网络工具箱的BP神经网络仿真模块，仿真结果证实，支...

支持向量机 SVM训练-回归 BP回归 svm-通用程序 SVM做回归

说明：王丰华等提出的相位差分法的实现，主要用于信号处理中提取信号的瞬时频率。注意该方法只适用于单分量信号。另外一个是利用自相关法求瞬时频率。

瞬时自相关法 求瞬时频率 瞬时自相关 matlab-相位差法 瞬时频率提取

说明：低通滤波器，通过Chebyshev方式实现，仅供参考，谢谢。-Chebyshev IIR

matlab

说明：时分多址 （TDMA） 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续，一个接一个，每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 （例如无线电频率通道） 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 （GSM），是 ...

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