说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：可以图形化实现对任意系统参数的优化，系统既可以是线性系统，又可以是非线性系统

线性系统 OCD最优化参数

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成.

发射波束 波束相关 波束跟踪 相移相控 相控阵

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元

说明：灰度图像分割，三维大津法或三维最大类间方差法。

otsu--3d 三维最大类间 三维图像分割 三维灰度 灰度图像分割

说明：用于matlab模拟透镜的光线追迹，可以更改程序中的相关参数模拟任意面型的透镜对光线的聚焦或发散效果。

zoom 透镜聚焦程序 透镜聚焦 光线追迹MATLAB 透镜，聚焦

说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...

PDE边界 水平集方法 曲线平滑滤波 matlab-pde 水平集算法

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：能量检测法是一种比较简单的信号检测方法[1]， 属于信号的非相干的检测， 直接对时域信号采样值求模，然后平方即可得到；或利用FFT转换到频域，然后对频域信号求模平方也可得到。它无需知道检测信号的任何先验知识，对信号类型也不作限制。 实际上，能量检测是在一定频带范围内作能量积累，如果积累的能量高于一...

能量检测法 信号检测