说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random

说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码

无人机代码 四旋翼matlab matlab--无人机 无人机matlab backstepping-旋翼

说明：matlab编写的计量经济学工具箱，包括线性及非线性回归，GARCH模型及VAR模型的建立等。

线性Garch 经济-线性回归 var-garch GARCH-VaR var

说明：振动工具箱，源代码，有目录及详细说明，希望对大家有用

matlab--vibration tool vibration-matlab 振动工具箱 nonlinear-vibration

说明：非线性方程求根 包括二分法、牛顿迭代法的matlab程序。

求根 牛顿迭代matlab 方程二分法 牛顿法 牛顿迭代法-MATLAB-程序

说明：流形学习程序，Isomap，LLE，LTSA，etc，非线性数据降维

数据降维 流形学习-isomap 非线性 非线性降维 ISOMAP

说明：SIRP法仿真K分布杂波，之前有下载过类似的，但是建立非线性表时的函数定义是有错误的，进行了修改，可以得到较好的估计效果

K. K分布仿真 K分布--杂波 k-distribution K分布杂波

说明：模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank

mpc-tank water-tank-matlab water WATER-TANK MPC--nonlinear

说明：牛顿迭代法，用于求解非线性方程，具体使用方法见程序内部说明。

非线性方程 牛顿-迭代法 鐗涢】-杩唬娉?p= 牛顿迭代-matlab 牛顿迭代法

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制