说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：投资组合问题中鲁棒优化的夏普比率计算。马科维兹的均值方差模型有许多不完善的地方，鲁棒的方法很好的优化了次模型，能让投资者更好地优化投资组合
说明：人脸识别中的光照处理方法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，供做算法研究人员参考，脉冲响应的相关分析算法并检验，关于非线性离散系统辨识，最小均方误差等算法的MSE的计算。