说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
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说明：用于信号特征提取、信号消噪，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，基于互功率谱的时延估计，有循环检测，周期性检测，最小均方误差（MMSE）的算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
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说明：插值与拟合，解方程，数据分析，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一些自适应信号处理的算法，三相光伏逆变并网的仿真，通过matlab代码，模拟数据分析处理的过程。
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说明：基于简化的PCNN去除脉冲噪声的matlab算法
脉冲噪声去除 去除噪声 SP-CNN 脉冲-噪声 impulse-noise
说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM
PMSM-kalman 电机卡尔曼 卡尔曼PMSM 扩展卡尔曼pmsm 卡尔曼-永磁
说明：支撑向量机的最新matlab算法，有实例演示。
向量机 支撑向量机
说明：图论及matlab编程实现
数学算法
说明：关于移动通信的跳频，直接扩频和CDMA的matlab算法。
DSSS和FHSS 跳频 FHSS dsss cdma
说明：文章在分析灰色线性回归组合预测模型基本原理的基础上,利用MATLAB强大的矩阵运算功能,使MATLAB实现加权预测模型算法,作者通过实例分析验证了该程序的准确性和可靠性.
组合预测模型 组合模型 可靠性模型 matlab-可靠性 regression-paper
说明：插值与拟合，解方程，数据分析，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，有小波分析的盲信号处理，连续相位调制信号(CPM)产生。
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