说明:三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题,是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说,三维路径规划问题更加复杂,需要考虑的因素和约束条件更多,一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算,群体智能等优势,在路径规划算法上具有很大潜力...
matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群
说明:和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法,在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中,乐师们凭借自己的记忆,通过反复调整乐队中各乐器的音调,最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发,提出了和声搜索算法(H...
matlab 算法 程序 和声
说明:《MATLAB智能算法超级学习手册》随书光盘,《MATLAB智能算法超级学习手册》的内容主要包括马尔科夫链模型、层次分析法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、PID控制算法、神经网络算法等。智能算法对于很多初学者而言,有一定的困难,很难理解程序流程、数据的运算过程,因此给实际应用带来困难。本...
matlab 算法 智能 学习 手册 超级
说明:程序实现了LDPC码编译码算法的全过程,译码算法有三种,分别为BP算法,LLR-BP 算法,最小和算法,信道为高斯白噪声信道,对初学者有很多帮助
matlab 算法 ldpc 译码
说明:矩阵联合对角化算法;ARD算法;使用范围较广的,可以推广到块对角化上面的矩阵的联合对角化算法。算法为转换成矩阵的特征值从而求解。比较经典,性能比较稳定。比较好用。另外,联合对角算法的稳定性控制算法也已经完成,需要的人可以联系我。谢谢。
matlab 算法 ard 矩阵 联合 对角
说明:LBER和LMS算法的功能仿真,图形象地描绘出了两种自适应算法随着单个信号传输的收敛过程,直至系统达到稳定状态。从图中看到LMS算法的收敛速度小于LBER算法并且达到稳态时的系统误码率远大于LBER算法。因此论文分析的自适应最小误码率多用户检测算法比自适应最小均方误差多用户检测算法性能优良
matlab 算法 lms 比较
说明:应用背景近年来,已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法,搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...
matlab 算法 代码 obhectiveGSA
说明: 模糊C-均值算法容易收敛于局部极小点,为了克服该缺点,将遗传算法应用于模糊C-均值算法(FCM)的优化计算中,由遗传算法得到初始聚类中心,再使用标准的模糊C-均值聚类算法得到最终的分类结果。
matlab 算法 源代码 遗传 改进 模糊 均值
说明:应用背景isodata聚类算法可以通过类的自动合并与分裂,得到较为合理的类型数目c。它的聚类效果相比于c-均值算法而言具有更好的聚类效果,实现过程更为复杂。适用于聚类各种场合。关键技术 isodata聚类算法中,起始聚合中心的选取对聚类过程和结果都有较大的影响,如果选择的好,则算法的收敛速度快,聚类...
matlab 算法 实现 isodata
说明:Apriori算法1994年由R.Agrawal等人提出来的Apriori算法是 关联规则挖掘的一个经典算法,后来的许多算法都是基于该算法的思想。算 法的名称来源于在算法中应用了频繁项集的先验知识,即:一个频繁项集的 任一非空子集必定是频繁项集;因此只要某一项集是非频繁的,则其超集就 无须再检验。
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