说明:SURF算法,是SIFT的升级版,速度更快,性能也不差,快速实现图像特征点的检测和匹配。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:掌纹识别代码,对图像预处理和特征提取及匹配
说明:ML法能够很好的估计信号的信噪比,实现了对10个数字音的识别程序匹配追踪和正交匹配追踪,研究生时的现代信号处理的作业,sar图像去噪的几种新的方法,基于互功率谱的时延估计。
说明:供做算法研究人员参考,分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,包括回归分析和概率统计,包含位置式PID算法、积分分离式PID。