说明:基于负熵最大的独立分量分析,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,使用混沌与分形分析的例程,随机调制信号下的模拟ppm,微分方程组数值解方法,计算目标和海洋回波的功率谱密度。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:该原代码包提供图像去噪,图像修复,求psnr值等功能。主要使用全变分方法等方法实现图像处理。
说明:应用背景过零率(ZCR)是另一个基本的声学特征,可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点:过清音和环境噪声通常比浊音,具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量(或体积)的终点检测。特别是,ZCR是用于检测的开始和结束位...