说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明:本程序是描述双摆在重力影响在,任给定初始位置双摆运动的运动仿真。个人觉得非常实用,且来源网站还有许多经典程序和教程。强烈推荐,这是国外上课的教材,大家可以一起了解下国外的课程。
matlab 仿真 模拟 运动
说明:心电信号产生程序 仿真人体正常状态下的心电信号-ECG simulation of the human body have a procedure under normal ECG
matlab 仿真 过程 正常 心电 人体 图下 心电图
说明:合成孔径雷达算法与实现,星载滑动聚束合成孔径雷达点目标仿真,包括坐标系转换和偏航导引
matlab 仿真 SAR 目标 滑动
说明:这些都是从这本书雷达系统仿真与 matlab 代码。
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说明:神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
机器人 机器人-仿真 机器人避障 避障模拟 网络-避障
说明:在Matlab实现了对PD雷达算法的仿真,最后达到测速测距效果
PD pd算法 PD雷达仿真 雷达测速 雷达测距测速
说明:matlab/simulink 三种方法的弹道仿真(追踪法、比例导引法、平行接近法) 。
simulink 弹道仿真 追踪法 比例导引法 平行接近法
说明:matlab编写的MIMO-OFDM仿真程序。
MIMO-OFDM 仿真程序
说明:M/M/m排队系统性能仿真代码 matlab function r=randexp(lambda) r = -lambda*log(rand)
M/M/m 排队系统 性能仿真