说明:MPC仿真,轨迹跟踪,实现轨迹跟踪功能
说明:实现集中式MPC和分散式MPC的控制算法。
说明:一个很好的mpc例子,用mpc来控制flywheel。
说明:一个MPC实例:自动驾驶的汽车;一说明不符合要求,请认真详细地书写,否则将不通过。
说明:该文件在matlab中实现了非线性mpc,并将其应用到CSRT系统中。
说明:to calculate a tuning parameter of dmc and mpc controller
说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。