说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：对于声矢量圆阵，比较双重范数约束法和自适应抵消稳健波束形成法得到的波束图。
说明：关于speckle 去噪的一种很新的方法，基于流行的SRAD方法改进的。
说明：延时矢量方差(DVV)方法使用的可预测性的信号在相空间来描述时间序列。DVV方法已经成功地应用于分析生物信号的性质(EEG和fMRI)。
说明：特征选择方法,matlab实现增 l减 r法 顺序后退法 SFFS 特征选择，顺序前进法特征选择。
说明：共轭梯度法的matlab程序（FR共轭梯度法程序）
说明：使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。