说明:此文件里包含了几乎所有类型的神经网络的编程,都是用MATLAB实现的,很实用,下载者可以直接下载将相关数据修改即可进行求解,最好是利用2012以后版本的MATLAB效果可能会更好一些。
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,可以动态调节运行环境的参数,基于负熵最大的独立分量分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,各种kalman滤波器的设计。
说明:利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真,加入器件误差,初始误差作为误差源,通过四元数解算得到位置,姿态,速度的误差曲线,可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线,舒勒振荡,地球振荡,傅科振荡
说明:matlab源码,解决非线性最小二乘问题的优化算法源码,可修改。
说明:自己编的,基于自然梯度的盲源分离算法,如果想对自然梯度有所了解,可以参考Amari的经典文章。网络上一搜就行。-own series, based on the natural gradient algorithm blind source separation, if you want to un...