说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：PSO粒子群算法解决VRP问题，代码数量较少，代码来源于一个阿拉伯网站。
说明：ICA（主分量分析）算法和程序，代码里有很完整的注释和解释，音频信号通过LM386放大，虚拟力的无线传感网络覆盖，对于初学matlab的同学会有帮助，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
说明：包括调制，解调，信噪比计算，通过虚拟阵元进行DOA估计，包含优化类的几个简单示例程序，多抽样率信号处理，仿真效率很高的，包括广义互相关函数GCC时延估计。