说明:一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行,非常好用。
说明:去模糊的算法,有MIT做的,参考文献是siggraph06的文章,效果很好
matlab 去模糊算法 deblur_code_1_2.zip 鏈€灏忎簩涔?-matlab deblur-matlab-code
说明:基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。
说明:倒立摆的仿真程序,作为模糊神经网络的入门程序很不错。
说明:基于模糊贴近度的数据融合新算法 matlab源程序