说明：在MATLAB中求图像纹理特征，matlab开发工具箱中的支持向量机，使用拉亚普诺夫指数的公式，研究生时的现代信号处理的作业，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

说明：这是第二能量熵的matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。