说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可直接计算得到多重分形谱,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好

matlab 代码 滤波器 pso 设计

说明：预测分类，很赞 ELM在研究中被视为一类特殊的FNN，或对FNN及其反向传播算法的改进，其特点是隐含层节点的权重为随机或人为给定的，且不需要更新，学习过程仅计算输出权重 [2]。 传统的ELM具有单隐含层，在与其它浅层学习系统，例如单层感知机（single layer perceptron）和支持向...

深度学习回归 ELM多分类 ELM FNN elm分类代码

说明：This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the pr...

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说明：一个变量的优化目标函数值与黄金分割法。黄金分割搜索求极值的方法（最小或最大）的一个严格单峰functionby依次缩小值内的极值是已知存在的范围。该技术源于它的名字来自事实，该算法保持点的距离的三元组形成一个黄金比例的函数值。该算法是斐波那契搜索限制（也见下文）为大量的功能评价。Fibonacci搜...

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说明：资源描述蚁群算法是求解组合优化问题的一种概率技术。蚂蚁的蚁群算法中使用的主要思想是适应从蚂蚁的信息素的行为，这是一种间接的形式的通信作为一个结果，修改的环境。在现实世界中，蚂蚁通过检测信息素的路径进行通信；

matlab

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，三相光伏逆变并网的仿真，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,算法优化非常好，几乎没有循环。

说明：应用背景这种方法的优点是能够克服图像背景的干扰 先在灰度处理的部分通过调整灰度图像的上下阈值 去掉背景中与曲线灰度值相差较大的部分关键技术为方便 准确地将数字图像中的曲线图转换为可以被计算机识别的 便于随时调用的曲线数据 论 文提出一种基于图像处理技术提取图像中曲线数据的新方法 并利用 Matla...

matlab 图像处理 数学建模

说明：我们建议无寄生图象的、 高动态范围 (HDR) 图像合成算法使用矩阵低秩完成框架，我们称之为 RM HDR。我们的基础辐照度的地图和低动态范围 （LDR） 图像曝光呈线性关系的假设，制订无寄生图象的区域检测作为秩极小化问题。我们将纳入约束上移动对象， 即、 稀疏性、 连接性和先验论下和暴露区域到框架...

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