说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，sar图像去噪的几种新的方法，应用小区域方差对比，程序简单，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，在matlab R2009b调试通过。
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：用于建立主成分分析模型，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：在MATLAB中求图像纹理特征，基于K均值的PSO聚类算法,实现六自由度运动学逆解算法，模拟数据分析处理的过程，music高阶谱分析算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。