说明:该模型是在matlab simulink下完成的,用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制,给出的系统是两输入两输出的,可以进行推广。
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小: 12.0pt ; 字体系列:""> 状态空间
说明:这个工具箱支持滤波,平滑和参数估计 (使用 EM) 线性动力系统。 功能: 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...