说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：这是一些基本的matlab代码，包含许多基本概念，如规范形式、可控制性、可观测性测试、控制器设计、状态空间到传递函数等。

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说明：传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制

状态空间方程 matlab-状态空间 滑模 空间传递函数 变结构

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

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说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：胡寿松的《自动控制原理》的源代码。有利于你学习MATLAB在控制工程中的应用。

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说明：应用背景该谱的HMM模型是传感系统如图2.2所示。PU状态是所观察到的或输出的序列，这是一个二进制序列，其中二进制零表示信道处于空闲状态，并且一个表示信道在忙状态。它是真正的聚氨酯，聚氨酯激发模型执行空气界面的状态认知无线电（铬）关键技术联邦通信委员会 (FCC) 观察结果表明大多数分配的频谱的乐...

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说明：在原程序基础上更改遗传操作和非支配操作，用于求取状态空间方程最优解，在原程序基础上更改遗传操作和非支配操作，用于求取状态空间方程最优解

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说明：人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体，其中封装了自身数据和一系列行为，可以接受环境的刺激信息，做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态，它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态，并且它还通过自身的活动来影响环境，进而影响其他人工鱼的活动。

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说明：MIMO-OFDM无线通信与matlab例程包含传播与衰落、SISO信道模型、MIMO信道模型、对OFDM的影响、OFDM同步、信道估计、Papr降低、小区间干扰抑制技术、MIMO信道容量、衰减器和空时编码技术，空间复用mimo系统的信号检测，利用发射端的信道状态信息，多用户mimo

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