说明:文件中包含word文档报告,设雷达采用匹配滤波完成脉冲压缩,采集频率fs=420MHz,仿真雷达回波,并绘出Hamming窗前后的脉压波形。(提示:通过正确设定采集波门,减少数据量) 设雷达采用Dechirp方式完成脉冲压缩,其中参考距离位于(0,0),采集频率为10MHz,距离采样点数512点,仿...
说明:利用极大值估计法进行节点之间的定位。模拟真实环境进行仿真
说明:GPS定位仿真,计算点面上某点的概略位置坐标,实时获得点面上点的位置
说明:考虑雨衰 阴影 和多径影响,是小学期课程设计的题目,快速扩展随机生成树算法,计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,感应双馈发电机系统的仿真。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可