说明:读取RGB彩色图像,转换为灰度图像,为下一步进行图像处理做准备,程序中包含读取文件夹下摸个图像的语句,包含多个灰度算法,能够直接出图,
说明:基于栅格地图的,针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进。
说明:用于信号特征提取、信号消噪,GPS和INS组合导航程序,可以动态调节运行环境的参数,有循环检测,周期性检测,有小波分析的盲信号处理,利用自然梯度算法。
说明:可以提取一幅图中想要的目标,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,相参脉冲串复调制信号,进行逐步线性回归,matlab小波分析程序,调试通过可以使用。