说明：最大信噪比的独立分量分析算法，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度，处理信号的时频分析，迭代自组织数据分析，采用的是通用的平面波展开法。
说明：Matlab动力系统和时间序列分析工具箱:这个工具箱用来分析动力系统和时间序列，它可以定制为：常微分方程、随机微分方程。所有分析的方法被封装在工具箱中，你可以通过命令行或GUI来调用。包含的功能： ODE常微分方程, SDE随机微分方程和map integration 分析时间序列，过滤、归一化/均...
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：调试通过可以使用，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想，车牌识别定位程序的部分功能，IDW距离反比加权方法，课程设计时编写的matlab程序代码。
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