说明:基于Lugre摩擦模型的PID控制(采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述)。
摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦
说明:matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。
摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model