说明:典型的块自适应处理算法为采样矩阵求逆(SMI)算法。仿真了采样矩阵求逆法(SMI)的波束形成方向图旁瓣的高低受信号快拍数的影响。对于理解MVDR波束形成很有帮助。
说明:上传的Matlab代码是在GUI界面下运行的,如果只需要在原始命令窗口下运行,可以选取GUI代码中的部分代码也可直接运行。内容是关于通信领域的滤波器,而且为高通、低通、带通、带阻滤波器仿真代码,所传代码可以经过本人操作,只要把代码贴在软件中,即可直接得出结果,保证没有报错问题,可放心使用。
说明:针对目前kinect、TOF深度图像获取设备,存在分辨率低等问题,提出的一种去除图像中缺失深度值区域的方法。能够有效的去除深度图像中的空洞信息。
说明:本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取,训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入,测试集提取出的特征作为SVM分类的输入,最终的输出结果就是道路检测的结果,本算法使用的是KITTI数据集。