说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器

说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。

卡尔曼滤波 卡尔曼-应用 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼-matlab 背景-matlab

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter

说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序

卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。

​无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 ​无人机高度

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：卡尔曼滤波MATLAB代码，卡尔曼作为经典滤波被已广泛用于在线处理数据应用中

数据在线滤波 在线滤波 卡尔曼 卡尔曼滤波