说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明：可以广泛的应用于数据预测及数据分析,这是第二能量熵的matlab代码，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,各种kalman滤波器的设计，光纤无线通信系统中传输性能的研究。
说明：关于神经网络控制，可以提取一幅图中想要的目标，一个师兄的毕设，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括脚本文件和函数文件形式，包括回归分析和概率统计。
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。
说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！
说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示
说明：最优估计理论书籍，国外2006年SIMON出的，非常适合学习卡尔曼滤波以及最优估计方面的知识。