说明:在Matlab环境下的kalman滤波程序,有助于理解kalman的原理及其应有。
kalman 滤波
说明:一个kalman滤波的仿真程序,仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹,里面的word文档说的比较详细了。
飞行轨迹仿真 kalman-轨迹 雷达-kalman滤波 飞机轨迹 飞机轨迹仿真
说明:采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码
object-tracking 目标跟踪-Kalman 滤波-matlab object-using-Kalman
说明:kalman滤波器的实现等功能,采用matlab7.0编程产生,谢谢大家的使用。
kalman kalman滤波器
说明:这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序,运行正常!可供研究目标跟踪的同学参考!测试图片可向本人索取!
matlab-小球运动 kalman 滤波算法 目标跟踪 Kalman-目标跟踪
说明:比较LMS,RLS, 和Kalman滤波器多用户检测器的性能-LMS comparison, RLS, and the Kalman filter multi-user detector performance
matlab kalman 滤波器 性能 比较 用户 检测器 LMSRLS
说明:基于kalman滤波器的信息融合 用MATLAB应用举例实现-Based on the information fusion kalman filter application using MATLAB, for example to achieve
matlab kalman 滤波器 应用 基于 实现 信息 融合 举例
说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab
说明:各种kalman滤波器的设计,添加噪声处理,借鉴了主成分分析算法(PCA),通过反复训练模板能有较高的识别率,D-S证据理论数据融合,课程设计时编写的matlab程序代码,本科毕设要求参见标准测试模型。
kalman 滤波器 设计 各种