说明:gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。
说明:该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法,对空中观测目标进行跟踪
说明:萨拉姆。inbarname darbare estefade az卡尔曼滤波器ast。ham kalman filter sade va ;ham pishrafte。omidvaram az un estefade konid公司
说明:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A...
说明:我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序,有详细的注释,且论文已发表,通过专家审核,滤波程序精度高,希望能对大家有帮助。
说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联
说明:卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波
说明:用卡尔曼滤波跟踪目标实例,跟踪效果很好,对卡尔曼可有最基础最形象的了解。
说明:基于卡尔曼算法的AR模型系数预测,利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新,可以观察到预测准确度有明显提高
说明:可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法