说明：通常优化变量需要在制定的范围内选择，John D Errico开发了带有边界约束的最优化问题求解程序，并进行了改进

fminsearchbnd 最优化 fminsearchb 变量优化 fminsearchbnd下载

说明：doa估计经典capon算法, 简单波达方向估计算法,空间角度分辨率有限,有待进一步改进算法

DOA估计-Capon 改进-doa-matlab angular-resolution doa-algorithm capon-DOA估计

说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高

real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波

说明：采用matlab实现了ICP算法及针对ICP算法的缺点进行了改进并实现了程序

matlab实现icp 改进ICP ICP ICP改进 ICP-算法

说明：改进了Criminisi算法，采用P-laplace算子作为数据项进行优先级计算，并有计算PSNR的功能

matlab-criminisi criminisi算法 改进criminisi criminisi改进 Criminisi

说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能

UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF

说明：vss-lms算法，基于lms算法的一种改进，可以有效加快收敛速度，减少收敛误差，相比于原来梯度算法有了很大提高

lms改进 改进的LMS算法 LMS-改进 LMS算法改进 改进lms算法

说明：通过使用LLE PCA两种方法相结合的思路，提高人脸识别的分别率

pca-lle LLE人脸识别 lle-人脸识别 pca-lle 人脸识别

说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。

改进的卡尔曼 粒子滤波改进 卡尔曼滤波 改进粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：用PCA进行手写数字识别，主要是用matlab实现了原始图像的预处理，进而分别采用传统的PCA方法、改进的PCA算法和2维PCA算法进行了数字识别。

PCA手写 PCA数字 pca改进 PCA-改进 手写数字图像