说明:混合动力车模型,并联混合动力汽车模型,包括发动机,电动机,能量管理系统和整车动力学模型
说明:kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架。
说明:PSO与GA混合优化算法,可实现比单纯使用PSO或者GA算法更好的优化效果
说明:蚁群算法(ACO)和粒子群算法(PSO)的混合算法解决旅行商问题(TSP)的matlab代码