说明：这是国外关于卫星导航方面一书的源代码，相信对初学者会有很大的帮助，里面包含位置计算、星历计算、模糊度计算等功能。
说明：本代码主要是针对GPS定位系统来设计i，主要阐述了GPS基本原理，利用伪随机噪声PRN来确定位置，GPS载波相位测量定位，利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵，表示了24颗卫星的位置StallitePosition
说明：GPS定位仿真，计算点面上某点的概略位置坐标，实时获得点面上点的位置
说明：我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星
说明：通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数： 三种物理尺寸 (X，Y，Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下，一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测...
说明：算求卫星坐标，接收机位置，电离层改正