说明：用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。

惯导实际数据 惯导数据 惯导-卫星导航 位置组合 卫星导航数据

说明：GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                      ...

matlab 源码 仿真 组合 位置 GPSINS