说明:This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the pr...
说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明:该算法可以实现遗传算法优化计算中的建模自变量降维方法。
说明:用matlab实现的GA算法,能够测试很多函数,采用二进制编码和轮盘赌选择和策略,适合于单目标的优化问题(寻找最大最小值等),大家可以以这个为参考,在原来基础上进行修改和改进
说明:对光伏出力预测的优化设计,实现了部分功能