说明:实现多个传感器采集的多通道数据的数据互相关,进行数据融合降维。
多传感器融合 遗传算法-数据融合 降维 数据融合
说明:图像融合技术,对可见光图像与红外图像进行融合。
图像融合-matlab 融合 图像-融合 可见光-红外 红外-可见
说明:实现多种方法的全色和多光谱图像融合:(1)IHS变换(2)高通滤波(3)GIHS方法(4)小波变换(5)PCA(6)Brovey变换
ihs变换 图像融合--IHS PCA滤波 全色多光谱 PCA融合
说明:图像处理(图像融合,图像加密等)的性能评价指标集包括:平均梯度,边缘强度,信息熵,灰度均值,标准差(均方差MSE),均方根误差,峰值信噪比(psnr),空间频率(sf),图像清晰度,互信息(mi),结构相似性(ssim),交叉熵(cross entropy),相对标准差。
图像融合评价 边缘相似度 信息熵 ssim-mse 图像的标准差
说明:利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明:imu和视觉里程计,kalman滤波器。进行融合
IMU融合 视觉里程计-IMU 里程计 matlab-imu kalman-融合
说明:该程序利用小波变换对图像进行融合,小波变换的绝对值大的小波系数,对应着显著的亮度变化,也就是图像中的显著特征。所以,选择绝对值大的小波系数作为我们需要的小波系数
说明:关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
说明:这是我自己写的一个ITTI模型改进的图像显著性检测算法,主要是通过提图像的颜色纹理亮度方向特征,通过中心-周围算子做对比,再通过多尺度融合得到的显著图像检测方法。测试过非常好用
检测 基于 方向 特征 颜色 融合 纹理 尺度 显著
说明:各种图像融合方法,附带GUI界面,原图片
gui 图像 工具箱 融合