说明:一端固定一端受到向下集中力作用的悬臂梁有限单元法matlab建模。有完整的线性刚度矩阵、大变形矩阵和初应力矩阵,以及全局坐标系到局部坐标系的坐标转换矩阵。 The cantilever beam finite element method with one end fixed and the ...
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。