说明:基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统,实际仿真效果非常好。
自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统
说明:基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维,效果还不错。
轨迹跟踪 模糊控制
说明:模糊聚类程序,matlab编写。能很好实现聚类操作。
模糊聚类
说明:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。
模糊控制 单级倒立摆
说明:这是一个非常好的程序,主要用来解决模糊变结构控制问题,是我导师给我的,现在和大家分享。
模糊变结构控制
说明:模糊平坦区域滤波与噪声图像
模糊 平坦 区域 滤波 噪声 图像
说明:自适应模糊PID的源代码,,,简单易懂,,,matlab编写,,,m文件,,,直接运行即可,,,不需要修改了
说明:通过radon变换在频率域检测模糊方向,精度一般在3°以内,没有各个文献上那么好的精度,可能是编程的问题吧,不过对于初学者还是很有帮助的
matlab 检测 模糊
说明:专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应
说明:模糊集,图像增强方法。该算法不但能够提高图像对比度,突出图像中不同层次的灰度信息和边缘信息