说明：模糊神经网络的实现，用于控制，优化等自动领域。

神经网络控制 自适应模糊网络 neuro-fuzzy 神经模糊控制 Takagi-Sugeno

说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场

说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

模型预测 预测控制 GPC

说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。

​燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器

说明：设计两输入单输出模糊控制器，通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。

稳态误差 动态性能

说明：基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。

Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境