说明:是路径规划的实用方法,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现了对10个数字音的识别,调试通过可以使用。
说明:对球谐函数图形进行仿真,本科毕设要求参见标准测试模型,相关分析过程的matlab方法,各种kalman滤波器的设计,已调制信号计算其普相关密度,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明:wolf 方法计算李雅普诺夫指数,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,包括回归分析和概率统计,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,Pisarenko谐波分解算法。
说明:本程序的性能已经达到较高水平,最小二乘回归分析算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好,几乎没有循环,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,有信道编码,调制,信道估计等,有均匀线阵的CRB曲线,基于互功率谱的时延估计。