说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明：马尔科夫链模拟原程序，matlab环境下运行
说明：m序列生成函数，可在matlab环境下调用生成伪随机序列
说明：该程序在matlab环境下编译，用于重构一维时间序列的相空间轨迹，并找出最佳的重构延迟步长或时间。
说明：快速搜索随机树（RRT）的示例程序，在matlab环境下开发
说明：本程序是用五点差分格式解拉普拉斯方程，采用matlab作为开发环境，拉普拉斯方程有广泛的应用，五点差分格式的精度高
说明：matlab 7.0环境下的异步电机直接转矩控制仿真，已经测试通过，希望对相关人员有促进作用。
说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
说明：模糊规则生成，matlab环境下编译。一个老师写的
说明：matlab环境下的内点法源代码，仅供大家参考，我是个新手希望能成为会员。谢谢啦
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