说明：用于实现对倒立摆系统的变结构控制，用于学生对于变结构的学习研究。
倒立摆 变结构
说明：控制系统中的第一本书（自动）
自动 控制系统
说明：汽车自动泊车核心控制算法对比研究及比较说明
自动泊车 核心控制算法
自动泊车 核心控制
说明：动圈式扬声器的非线性频响谐波失真模拟，代码包含非线性响应模拟、微分方程式数值求解、(Feedback control)参数非线性补偿代码。
模拟技术 非线性失真模拟 动圈式扬声器 频响 谐波失真 代码编 微分方程式 数值求解 反馈控制 参数补偿
说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：无模型预测控制，也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制，这篇论文还是很值得参考。
无模型 预测控制
说明：混合动力的实施和控制。
混合动力实施 混合动力控制
说明：一种用于汽车应用中感应电机驱动的容错控制体系结构。
电机驱动 容错控制
说明：自适应控制模型参考
自适应控制模型
