说明：自主帆船控制的MATLAB-ROS通信。

自主帆船 MATLAB ROS通信

说明：程序功能为PCA(主元分析)中SPE故障控制限的确定，解决了过程监测中一些定量问题。

PCA 主元分析 SPE故障

说明：STATCOM直挂380V网络，采用dq坐标系下PI控制补偿无功。

STATCOM dq坐标 PI控制 补偿无功

说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。

预测控制 变步长预测

说明：PUMA非线性控制，matlab的例子，用于不同模型的优化方法。

PUMA 非线性控制

说明：同时进行控制多个窗口的进度条，需要的下载看一下是个好东西

多窗口 进度条

说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值。

神经网络 PID 控制算法

说明：MATLAB辅助控制系统设计与仿真，书中的原码。

辅助控制系统 辅助控制 控制系统

说明：MATLAB辅助控制系统设计与仿真 书中的原码 第3章。

辅助控制系统 辅助控制 控制系统

说明：MATLAB7辅助控制系统设计与仿真 第4章。

辅助控制系统 辅助控制 控制系统